駕駛著載有12人的公交車，突然迎面飛來一只巨大的貨車車輪，正面撞擊了司機畢懷彬的頭部和胸口。在這千鈞一發時刻，這位司機忍著劇痛踩住剎車，乘客全部獲救，而自己倒在方向盤上沒有再醒過來。
事情發生于5月27日的舟山市。畢懷彬駕駛著29路公交車，10點45分從起點站駛出，11點36分左右停靠東蕩田站。車載監控顯示，該站點乘客上車后，原本停在公交車前方的一輛藍色中型貨車啟動開始向前行駛，公交車一直跟在它的后方，正常行駛。
行駛不久，貨車左側的一個輪胎突然滾落，半人高的車輪在路面彈了幾下后，隨即被對面駛來的一輛黑色小轎車撞飛，徑直砸向畢懷彬所在的駕駛室，擊穿玻璃正面砸中畢懷彬的頭部。
監控顯示，畢懷彬立刻倒在了方向盤上，沒有再動彈。而此時公交車已經慢了下來，滑行一段距離后頂在貨車上而停下。
由于事發時畢懷彬踩下了剎車，1秒內使車速從34公里/小時降至19公里/小時，減少了車禍對乘客的傷害，車上12名乘客中只有6名乘客被玻璃碎屑扎傷或韌帶挫傷，傷勢較輕。但不幸的是，畢懷彬因為傷勢過重，沒能被搶救過來。
當時馬路的一邊就是河道。“司機被砸中后，他踩了剎車，死死把住了方向盤，沒有偏離車道。如果稍微偏一下，公交車很可能翻進河里，后果不堪設想。”舟山公交公司相關人士表示。
舟山公交公司介紹，今年48歲的畢懷彬是安徽阜南人，2013年初進入公司成為公交司機。他埋頭苦干，是大家公認的“老黃牛”，2015年被公司評為安全行車優秀駕駛員。
“他是一位有愛心的司機。”畢懷彬一位同事說，今年4月16日上午，畢懷彬看到公交站臺上一位老人摔倒，當即毫不猶豫停車救人。
6月2日，浙江舟山公交公司為畢懷彬開了追悼會后，這位司機的事跡才被人廣為所知。畢懷彬被網民尊稱為“英雄”。
