一種通過往復摩擦而銼削、修整或磨光物體表面的手工工具。銼刀由表面剁有齒紋的鋼制銼身和銼柄兩部分組成，大規格鋼銼(又稱鉗工銼)的銼柄上還配有木制手柄。銼身的外部形狀呈長條形，其截面主要有扁平形、圓形、半圓形、方形和三角形5種,可適應各種表面形狀工件的加工需要。特殊用途的銼刀還可制成各種奇特的外形。銼刀的鋼制銼身工作面上，沿軸線方向有規律地剁有無數條鋒利的刃口紋路。按銼齒排列的疏密程度,銼刀可分成粗齒銼、中齒銼和細齒銼3類。齒紋特別細密的俗稱油光銼，用于修整要求表面精細光潔的工件。按加工對象，銼刀又可分為單紋銼和雙紋銼。單紋銼刀工作面上的銼紋呈斜向平行排列或沿中線對角排列，常用于銼削五金材料和木質材料；雙紋銼刀工作面上的銼齒交叉排列，且齒尖一般向前傾斜一定角度，故而銼刀只在一個方向有銼削功能。
銼刀一般用碳素工具鋼制造，含碳量很高，比較脆硬。制造銼刀時，先將鋼材軋制成各種形狀的銼坯，退火后在銼坯上剁齒。最初的銼刀剁齒系人工用一種平口小鑿攻鑿而成的，近代則采用剁齒機進行機械剁齒。剁好齒的銼刀經過熱處理，達到所需硬度后方能使用。常見的銼刀有鉗工銼、整形銼、異形銼、鐘表銼、鋸銼和軟材料銼等。
鉗工銼 主要用于鉗工裝修時的手工銼削。一般規格較大，通用性也強。特別適于銼削或修整較大金屬工件的平面以及孔槽表面。
整形銼 又稱什錦銼。常用于銼削小而精密的金屬工件，如樣板、量具、模具等。整形銼的銼身長度不超過100mm。根據加工用途的需要,一般將同樣長度而形狀各異的整形銼組配成套。除普通整形銼外，還有一種金剛石整形銼。它的表面沒有剁紋，是在鋼制銼坯體的表面嵌有無數金剛石微粒，用以代替銼齒。金剛石整形銼的刃口特別堅硬鋒利，往返行程均為有效切削行程（一般剁齒鋼銼來回銼削時只有一次有效行程），而且不易發生銼屑嵌堵現象。它專門用于加工用合金鋼、工具鋼等硬度很高的金屬材料制造的工夾具、模具和刀具等。
異形銼 主要用于銼削修整表面形狀極為復雜的模具型腔一類的工件。異形銼的工作頭部比較奇特，截面形狀比較復雜，有單頭和雙頭兩種。
鐘表銼 專用于銼削加工種表一類精細工件。它的銼齒較細密。
鋸銼 專用于銼銳木工鋸和伐木鋸鋸銼。使用最多的是三角鋸銼和菱形銼。小規格的菱形銼也可以在截斷玻璃棍棒時用來銼劃線痕。
軟材料銼 用于銼削鉛、錫以及其他軟金屬制品的表面，也可銼削塑料、木材、橡膠等非金屬。軟材料銼的銼紋均為弧形單紋，銼刀向前的傾角很大，因而它的銼削量很大。這類銼還包括木工專用的木銼和鞋匠專用的橡膠銼等。
